Raspberry Pi Picoで赤外線センサーを活用　障害物検知とLED制御の実践ガイド

はじめに

赤外線障害物回避センサーは、赤外線を利用した物体検知に優れたセンサーです。本記事では、センサーの仕組みやラズベリーパイ Picoとの接続方法、活用例を紹介します。初心者でも簡単にプロジェクトに取り入れられるので、ぜひ試してみてください！

赤外線障害物回避センサー作動原理

IRセンサーは、赤外線を利用して物体の検知や距離測定、温度検知などを行うセンサーの総称です。
「赤外線」は目には見えない光の一種で、電磁波スペクトルの中で可視光線よりも波長が長い光を指します。なお、IRとはInfraredの略称で、赤外線の意味です。

センサーは赤外線LEDとフォトトランジスタを搭載しています。

日常生活での活用例

赤外線障害物回避センサーは、以下のような用途で活用されています

・ロボットカーの障害物回避
センサーが壁や障害物を検知して進路を変更
ライントレース機能。黒は赤外線を吸収するため、反射光がありません。

・自動ゴミ箱
手を近づけると蓋が自動で開く

・製造ラインの監視
ベルトコンベア上の製品の有無確認

配線

IR赤外線障害物回避センサーを使ってみる

障害物を検知したら、LEDを点灯させます。
黒い物体では反応しないことも確認ください。ライントレーサーの原理です。

from machine import Pin
from time import sleep
 
 
led = Pin(0, Pin.OUT)
sensor = Pin(1, Pin.IN)

while True:
　　# 障害物がある状態が1
    if sensor.value() == 0:
        led.value(1)
        sleep(0.02)
    else:
        led.value(0)
        sleep(0.02)

まとめ

赤外線障害物回避センサーは、障害物検知プロジェクトに最適な部品です。安価で扱いやすく、ロボットや自動化デバイスなど幅広い用途に活用できます。ぜひ実践してみてください。