MicroPythonで実践！Raspberry PiとGY-NEO6MV2によるGPS位置情報の取得手順

from machine import UART, Pin
import time

# UARTの初期化
uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

def read_gps():
    while True:
        if uart.any():
            # GPSデータを読み取る
            gps_data = uart.readline()
            try:
                gps_data = gps_data.decode('utf-8').strip()
                print(gps_data)
            except UnicodeDecodeError:
                pass  # デコードエラーを無視
        time.sleep(0.5)

# GPSデータの読み取りを開始
read_gps()

from machine import UART, Pin
import time

# UARTの初期化
uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

def parse_gprmc(sentence):
    """
    GPRMC文を解析して時刻と速度を取得
    """
    parts = sentence.split(',')
    if len(parts) > 7 and parts[2] == 'A':  # データが有効であることを確認
        utc_time = parts[1]  # UTC時刻
        speed_knots = float(parts[7]) if parts[7] else 0  # 地上速度 (ノット)
        speed_kmh = speed_knots * 1.852  # ノットをkm/hに変換
        return utc_time, speed_kmh
    return None, None, None

def parse_gpgsv(sentence):
    """
    GPGSV文を解析して可視衛星の数を取得
    """
    parts = sentence.split(',')
    if len(parts) > 3:
        try:
            return int(parts[3])  # 可視衛星の数
        except ValueError:
            pass
    return 0

def read_gps():
    visible_satellites = 0
    while True:
        if uart.any():
            # GPSデータを読み取る
            gps_data = uart.readline()
            try:
                gps_data = gps_data.decode('utf-8').strip()
                if gps_data.startswith('$GPRMC'):
                    utc_time, speed_kmh = parse_gprmc(gps_data)
                    if utc_time:
                        print(f"Time (UTC): {utc_time}, Speed: {speed_kmh:.2f} km/h, Visible Satellites: {visible_satellites}")
                elif gps_data.startswith('$GPGSV'):
                    visible_satellites = parse_gpgsv(gps_data)
                if visible_satellites == 0:
                    print("No satellites currently visible")
            except UnicodeDecodeError:
                pass  # デコードエラーを無視
        time.sleep(1)

# GPSデータの読み取りを開始
read_gps()